Como Rippar atualmente DVD de Vídeo?

Boa noite a todos,

Tenho alguns DVDs de vídeo que quero rippar na melhor qualidade possível, já tentei tirar cópia usando o mencoder, mas não existe sincronia entre vídeo e áudio, o comando que tentei foi:

$ mencoder dvd://1 -oac copy -ovc copy -o video.avi 

Acho que teve algum que até deu certo, mas provavelmente a grande maioria não dará.

Queria utilizar o formato, de vídeo e áudio, que utiliza o OGG, pois é bem coberto para ser visualizado na minha distro, o Fedora, mas isso é opcional.

Como vocês rippam seus DVD's de vídeo? Estão usando mencoder, ffmpeg ou outra solução?

bem, meu drive é apenas cd-r, então eu gravo meus filmes assim:
1- cenverto o filme com ffmpeg para avi xvid com pouca qualidade para o video ficar menor que o cd
2- crio uma iso do meu video convertido para avi xvid
3- uso o wodim para gravar a iso no cd
a qualidade näo fica boa, mas infelizmente o cd tem uma capacidade de 700mb

handbrake