juntar vídeos com avconv em linha de comando

Como juntar vídeos com o avconv, pois não funciona a linha de comando abaixo

avconv -i vídeo1.mp4 -i video2.mp4 unido.mp4

também não funciona avconv -i vídeo1.mp4 -i opções de codec video2.mp4

não funciona unindo arquivos com cat
cat video1.mp4 video2.mp4 >> unido.mp4 | avconv -i unido.mp4 novo.mp4

Em todos os exemplos citados apenas aparece o vídeo do primeiro arquivo, tendo o mesmo tempo do mesmo, mesmo tendo a soma dos 2 arquivos de entrada no arquivo final.

Detalhe
Quero unir os arquivos ou reindexar os mesmos pelo avconv sem fazer o uso do mencoder já que o mesmo não
está mais disponível no ubuntu 14.10 ou então por um outro programa de linha de comando.

Eu tentei a algum tempo aqui com o ffmpeg, para musica funciona bem, não sei se para vídeos .mp4 ficará bom.

No teste que fiz, "baixei" os vídeos do youtube com o dwhelper, e não estou certo se ele os cria de forma correta e não tentei mais, pois o áudio era o que me interessava no caso.


https://trac.ffmpeg.org/wiki/How to concatenate (join,merge) media files

cd /diretório/dos/videos

for f in ./*.mp4; do echo "file '$f'" >> mylist.txt; done

ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy output.mp4