Por que em OpenGL precisamos transformar todos os objetos para renderizá-los?

Recentemente fiz a mesma pergunta no stackoverflow mas acho que aqui é um lugar mais conveniente para esta pergunta. Como gastei muito tempo para elaborar a pergunta, apenas colocarei um link para ela. Espero que possam me ajudar!
https://pt.stackoverflow.com/questions/199330/por-que-em-opengl-precisamos-transformar-todos-os-obje...