Como compartilhar pastas com virtual box? [RESOLVIDO]

Amigos é o seguinte.
Instalaei o windows no meu ubuntu11.10 pelo virtualbox.
Mas eu gostaria de compartilhar pastas entre eles, será que tem como?
Ou pelo menos entre o virtual e o ubuntu (do windows para ubuntu).
A questão é que a maioria de posts que li só ensinam o contrario (windows e virtual ubuntu)
Desde já obrigado a todos!

Valeu amigo!!!

Disponha...
Só marca como resolvido para ajudar quem tiver a mesma duvida

Tem sim, porem eu rodo um produto diferente, o VMWare, ai tenho isso configurado em um servidor meu. Que é Red hat, mas existe uma função do VB que só roda no windows, não existe possibilidade de wine, etc.. então criei esta maquina virtual com o Windows, só para rodar este programa, pegando as informações do linux, processando e devolvendo na mesma pasta. Vou dar o caminho a seguir, pq tem muitos post de como fazer.

Para isso tem duas maneiras:

A Primeira (Que eu utilizo), compartilhamento samba, fiz a configuração através do samba, no linux, e mapeie no windows. Funciona perfeitamente.

A Segunda, eu não sei se existe esta possibilidade no software que vc esta usando, mas tenho certeza que no vmware tem, fica em Settings => Options => Shared Folders => Always enable => Add => Nome da pasta. Porem como no windows a pasta subiu com um nome que não o que eu mapeei eu não perdi muito tempo tentando alterar já que a primeira opção para mim era a ideal.

Espero ter ajudado.

Seguinte amigo. Eu agradeci e tudo.
Mas na hora de fazer o download como vc ensinou dá erro.
(Falha ao tentar baixar...)

Será um problema na maquina?

Outra coisa. Quero saber se do meu ubuntu onde tenho o virtual instalado posso acessar as pastas do virtualbox?

Download? Não tem nada no link que passei.

Sim basta compartilhar a pasta na maquina do virtualbox e acessar pelo ubuntu como se fosse uma pasta na rede usando o smb-client

Ocorreram alguns erros por culpa minha, pois descobri pela central de programas ubuntu que haviam itens do virtualbox que eu não tinha instalado. Depois que o virtualguestbam,bam,bam foi liberado para download minha maquina não tinha drive de cd/dvd. Criei-os.
Beleza! Segui os passos indicados pelo colega e pronto.
Do ubuntu host para o virtual segui os seguintes passos:

http://brunomarota.blogspot.com.br/2010/02/compartilhamento-de-pastas-vista-host.html

E pronto... ufa!!!