PHP da maneira correta

Bom dia

Sou iniciante em programação e estou com algumas duvidas em relação a interação do PHP com o HTML.

Estou procurando como interagir da maneira correta, sei que assim funciona:

<div>

  <?php>

  $exemplo = 'Exemplo';



  echo $exemplo;



  ?>

</div>

 

Nos últimos dias procurei explicações e encontrei sites realizando interações através da Orientação a Objetos mais ou menos assim.

<div>

  <?php this->$exemplo ?>

</div>

 

A dúvida é que encontrei alguns desses exemplos sem o include ou requeri

Alguém pode ajudar?

Use da forma que melhor atenda suas necessidades, já que php permite programação tanto OO quanto estruturada.