Instalar duas versões postgres no mesmo servidor

Boa tarde, estou com problemas para instalar o postgresql 9.1 e o 9.5 no mesmo servidor centOS, o 9.1 instalei testei, e funcionou, mas preciso instalar o 9.5, mas acaba dando erro ao iniciar o banco no 9.5.
Gostaria de saber, qual seria a forma ideal de fazer essa instalação ?