Erro: não mostra mapa no Jupyter notebook

Bom dia pessoal!

AO DIGITAR OS SEGUINTES COMANDOS:

import pandas as pd
import numpy as np

import folium
from folium import plugins

mapa = folium.Map(
width = 800,
height = 600,
location = [-15.77972, -47.92972],
zoom_start = 4
)

mapa

APARECE ESTE ERRO ABAIXO:

---------------------------------------------------------------------------
NameError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-ac301eef271c> in <module>
----> 1 mapa

NameError: name 'mapa' is not defined

Por favor, me ajudem a resolver esse problema!