como instalar driver Atheros AR5001

pessoal na minha wireless nao consegue detectar redes, porem o led está acesso no notbook. E tambem nao estou conseguindo instalar o drive novamente.

Atheros AR5001
agradeço quem me ajudar pois sou novato com o linux.

Siga os passos que o acvsilva informou e ao final instale o wicd. Pode ser pelo Synaptic, pela Central de Programas do Ubuntu ou pelo terminal ( sudo apt-get install wicd).
Eu tive um notebook Acer 4330 que tinha essa placa wireless e ela sempre era reconhecida na instalação.
Outra coisa: veja nas conexões de rede se sua rede sem fio está habilitada. Para isso, no painel superior do gnome, clique com o botão direito do mouse no ícone de rede e verifique se está marcado "habiltar rede sem fio". Se não estiver, marque.