instalando madwifi

Olá sou inciante e uso CentOS 6.2 e estou com um problema na instalação do madwifi-0.9.4 Baixei e descompactei o arquivo, porém estou com dificuldade na instalação pois minha placa de rede AR8495 (Atheros) necessita desse driver para funcinoar. Segue o comando :

[root@localhost madwifi-0.9.4]# make
/bin/sh: line 0: cd: /lib/modules/2.6.32-220.el6.i686/build: Arquivo ou diretório não encontrado
Makefile.inc:66: *** /lib/modules/2.6.32-220.el6.i686/build is missing, please set KERNELPATH. Pare.

O que eu faço? Help please...

Paz...

no instalador de pacotes do centos não tem? pq se tiver não precisa baixar.
qeue eu saiba madwifi é pacote antigo, sua placa deve funcionar com networkmanager ou com wicd.
eu todo o caso, se precisar instalar tente achar um madwifi já compilado e empacotado já em RPM e de um duplo clique nele.