configurar impressora remota

Tenho uma pequena lan onde uso máquinas rodando Windows XP (meu sonho é colocar linux em todas mas infelizmente não consegui um geranciador para sistemas linux) faz um ano que uso linux em minha máquina pessoal sem problemas, mas na última versão 8.04 não consigo enxergar as outras máquinas na rede sendo que na versão 7.10 eu navegava na rede de forma simples e melhor que o próprio windows. Além do mais preciso acessar a minha impressora que fica em uma máquina XP e minha rede não usa domínio. Alguém pode me ajudar?

Vá em administração, depois impressão, lá você configura o IP da impressora da rede. Acabei de fazer isso e funcionou 100 %

Tentei configurar meu linux Ubuntu 8.04 para imprimir em uma impressora compartilha em uma maquina rodando xp e continuo sem resultados. Consigo dar ping no ip da maquina xp, mas não consigo enxergar a impressora, nem mesmo qualquer outra maquina xp com pastas compartilhadas... adianto que não tenho experiência com Linux, mas na versão Ubuntu 7.04 eu acessava todas as maquinas compartilhadas na minha rede com muita facilidade apenas usando o ip das máquinas, não entendo oque foi alterado nas versões 7.10 e 8.04 que está dificultando o acesso a compartilhamento em rede sem servidor. Outro detalhe minha rede usa um router dlink D724 que compartilha a internet e é o servidor de DHCP, ou seja ele que define os ips das máquinas, tenho o problema mesmo colocando o ip manualmente.