Rota Interna no Linux

Boa tarde Pessoal,

Estou com o seguinte problema, Tenho um roteador na minha empresa (192.168.53.1). Ligado na lan desse roteador tenho algumas máquinas e tenho um Ubuntu Server ligado por uma placa em1 (192.168.53.254) e outra placa (p4p1) pra outra rede (192.168.10.2).

Esses micros que estão depois do Linux, comunicam entre si, e conseguem pingar nos computadores que estão na rede 192.168.53.0/24;
Os micros que estão antes do linux, conseguem pingar nas duas placas dele (em1 e p4p1), só que não conseguem pingar nos micros que estão atraz dele (É ISSO QUE PRECISO);
Dentro do Ubuntu consigo pingar em qualquer máquina tanto na rede 192.168.53.0/24 quanto na rede 192.168.10..0/24;

Alguém pode me ajudar?

Boa tarde, seu problema tem tudo haver com rotas, segue um link com tutorial para aplicação de rotas.
https://www.systutorials.com/docs/linux/man/8-ip-route/

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Boa tarde,
pela descrição que forneceu.

eu chuto que o ubuntu esta fazendo NAT da rede 10 para a rede 53,
por isso a rede 10 chega na 53, mas não ao contrario.

verifica isso também.

Seguinte, a comunicação dos dispositivos que estão atrás do Ubuntu Server estão mascaradas. Como o gateway utilizado não é o Ubuntu Server não tem como ocorrer a comunicação...
Nesse caso você pode:
1. Configurar uma regra de DNAT para o serviço que precisa (necessário saber a porta)
#Exemplo de DNAT
iptables -t nat -A PREROUTING -i em1 -p tcp --dport 80 -j DNAT --to-destinatios 192.168.10.4
iptables -A FORWARD -i em1 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT
iptables -A FORWARD -o em1 -p tcp --sport 80 -j ACCEPT
2. Configurar o Ubuntu Server como gateway da rede 192.168.53.0/24, nesse caso também é preciso criar uma rota e regra no firewall para ocorrer a comunicação.