Analise de logs

gostaria de saber com o faço pra verificar os logs do sistema.
Uma vez vi um rapaz lidando com isso e quando ele colocou um pen drive no pc apareceu automaticamente na tela a identificacao do pen drive.
Gostaria de saber quais os comandos pra verificar isso
e uma breve explicacao sobre o tema

os logs ficam no diretório /var/log

tu podes usar o comando tail
exemplo

# tail -f /var/log/messages