Duvidas com o tr

Bom dia a todos!

Preciso que o comando tr obtenha a seguinte saida:

Comando:

echo "Teste%de%comando" | tr ['%'] ['\\ ']

Saida:

Teste\ de\ comando

Quando eu executo o comando acima, a saida é a seguinte:

Teste\de\comando

Como posso contornar isso?

Obrigado

kra, pra usar o tr, tu precisa setar outro caractere para traduzi-lo...
fiz assim:

echo "Teste%&de%&comando" | tr ['%&'] ['\\ ']
Saída:
Teste\ de\ comando

Mais eu precisava substituir 1 caracter por 2...
Tem como fazer isso?

Tenta com o sed:

$ echo Teste%de%comando | sed 's/%/\\\\/g'

Saída:

$ Teste\\de\\comando