Mudar Caracter

Amigos bom dia!

Tenho esse formato abaixo:
00:1D:70:E5:8C:90
e preciso mudar a saida para esse:
001d.70e5.8c90

Creio que consiga fazer com sed, mas não to conseguindo!

Se alguem puder me ajudar agradeço!


Grato

Segue uma possivel solucao:

echo "00:1D:70:E5:8C:90" | tr [A-Z] [a-z] | awk 'BEGIN{FS=":"}{print $1$2"."$3$4"."$5$6}'

Veja se esse exemplo ajuda:

$ echo 00:1d:70:e5:8c:90 | sed -e 's/://g' -e 's/\(....\)\(....\)\(....\)/\1.\2.\3/'
001d.70e5.8c90

Com AWK:

echo 00:1D:70:E5:8C:90 | awk -F: '{ print $1$2"."$3$4"."$5$6 }'