Substituir espaços por underline

Gostaria de saber como criar um script que substitua os espaços entre as palavras por underline. Obrigado.

[user@host ~]$ echo "p1 p2 aa b ccc" | sed "s, ,_,g"
p1_p2_aa_b_ccc


Você quer substituir a partir de um parêmetro, ou um arquivo texto inteiro?

Substituir todos os espaços de um arquivo texto por underline e no final de cada linha inserir o underline

cat arquivo.txt | sed "s, ,_,g" > arquivo.txt

Faça isto e DESTRUA o teu arquivo!

Não podes redirecionar para o MESMO arquivo. Tu perde todo o conteudo dele!!

cat arquivo.txt | sed "s, ,_,g;s/$/_/" > arquivoNOVO.txt

Ai sim. (outra regra pq tu disse que queria um underline no final)

Mas o tr é mais rápido para estas coisas:

cat arquivo.txt | tr ' ' '_' > arquivoNOVO.txt

Desculpa aê vara...
Não prestei atenção no que fiz...
O rapaz ai de cima ta certo...

Galera muito obrigado pelo auxílio, mas onde aprendo mais sobre shell script, digo do início, pois não sei nada.