Como faço para fazer roteamento entre 2 servidores ubuntu com iptables

Pessoal gostaria de saber como fazer o roteamento entre 2 servidores ubuntu via IPTABLES, só conseguir fazer para caminhos do mesmo servidor, por exemplo:
iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p tcp --dport 23 -j DNAT --to-dest 192.168.0.2

abrsss