Acesso remoto - Duvida

Bom, o lance é o seguinte: o que é necessário para que eu possa acessar através da internet um equipamento? Mais ou menos como ocorre no logmein. Preciso acessar da empresa um servidor proxy que está em um contrato.

instala o ssh no servidor linux e depois acessa via putty no Windows, ou acessa via ssh no Linux.

para maior segurança troque a porta do ssh para alguma privilegiada... configure seu ssh para nao permitir login de root e crie um usuario para fazer tal login...

valeu e abraço.

Entendi...
Só pra finalizar: eu conseguiria acessar a maquina, mesmo estando por trás de um roteador? Teria que fazer um roteamento pelo iptables ou algo assim?
Foi mal ae, mas sou novato nesse assunto.