Erro no bluetooth

Estou tendo um problema com o Bluetooth ao inicializar o ubuntu toda vez, ele não funciona, não conecta, não liga, nem procura dispositivo, eu preciso toda vez abrir o terminal e digitar "sudo service bluetooth restart" se não nem da certo, e tem vezes que mesmo utilizando o comando, fica dando travadas no som ( eu uso o Bluetooth para fones), e isso incomoda muito, nesse caso eu reinicio o serviço do bluetooth pelo terminal umas 3 ou 4 vezes pra funcionar normalmente, queria saber se tem solução.

obs: tenho dual boot, e no Windows ele funciona normalmente, só aqui no ubuntu que não pega bem
obs2: eu não encontrei uma categoria correta pro meu problema, então coloquei na que chega mais perto

agradeceria se alguém pudesse alguma ajuda