Atalho de Programa

Boa noite
Senhores

Sou iniciante em linux, e tenho a seguinte dúvida:

Instalei um programa .tar.gz porém só consigo executar o programa via terminal. Gostaria de saber se existe a possibilidade de criar um atalho do programa instalado no lançador do ubuntu 16 LTS?

Desde já agradeço.

Tks

https://www.vivaolinux.com.br/dica/Como-criar-atalhos-lancadores-no-desktop

Dá uma olhada nisso aí