Editando kernel

Ae galera blz, sou um usuario ubuntu e gostaria de saber quais linguagens de programação tenho que saber para fazer modificações no kernel?

Consta que o kernel é feito em c++ .
Pela pergunta tenho dúvida se você quer modificar o kernel ou se quer alterar a configuração do kernel, o que é muito mais fácil.
Basta editar a configuração do fonte, reconfigurar e compilar.

sudo make menuconfig

Para isso procure compilar o kernel a la debian e está explicado como fazer isso.
Em geral usa-se a configuração do kernel original do Ubuntu, o fonte do Ubuntu para não ter que configurar o monstro todo.

Se for configurar tudo na unha leva muito tempo e a possibilidade de erro é enorme.

eu quero começar com pequenas modificações, mudar cor da barra de aplicaticos, inserir mais uma barra de aplicativos, mudar estilo das janelas....

Pergunta: Onde entra o kernel nisso?

Para fazer isso você não precisa nem olhar para o kernel,pode configurar as partes gráfica ou mudar o gerenciador de janelas ou a interface g´rafica..
KDE
GNOME
XFCE
LXDE
e muitas outras, todas bastante configuráveis, colocando barras a mais, a menos, transparentes, opacas, a cores, etc.....

eso, não precisa (e nem deve!) mexer no kernel para isso, configure pelos configuradores gráficos, da sua interface gráfica.