Erro instalando VirtualBox no CentOS

So novo na area do linux, tenho um host com linux CentOS 5.2 e to tentando instalar o VirtualBox, versão kernel 2.6.18-164, logado como root usei os seguintes comandos

rpm -ivh VirtualBox-3.1-3.1.2_56127_rhel5-1.i386.rpm

com isso foi requerito os pacotes

libGLU.so.1 e libXmu.so.6

instalei:
xorg-x11-Mesa-libGLU-6.8.2-1.EL.63.i386.rpm
libxp6-1.0.0-6mdv2009.1.i586.rpm
(não sei se esta certo, fiz uma busca na net e teve um local q o cara falou q eram compativeis os pacotes)

depois instalei novamente o Virtualbox

rpm -ivh VirtualBox-3.1-3.1.2_56127_rhel5-1.i386.rpm

passou normal nao pediu mais os pacotes, em seguita usei

/usr/sbin/usermod -a -G vboxusers username

mais quando tentei iniciar usando o comando "VirtualBox" apareceu a seguinte tela:

http://img153.imageshack.us/img153/1303/telaerrovb.jpg

seria melhor instalar outra versão, ou atualizar o kernel ou fazer o q??? to pra ficar doido com isso e preciso muito do VirtualBox

Obrigado pela atenção

bom, tenta usar o gerenciador de aplicativos para baixar outro gerenciador de maquinas virtuais.