Linha de comando execução de tarefa

Pessoal,
Fiz a instalação de um asterisk e criei alguns ramais e tenho um ramal análogico que está conectado ao um interfone.
Faço uma ligação para esse ramal dígito *1 abre uma fechadura(ramal 3029 *1). Como consigo executar esse comando direto no linux, pois preciso agendar essa tarefa?