Como formatar um pendrive no linux para fat16?

Eu estava tentando formatar um computador de um cliente pelo pendrive ( porque não tinha drive de dvd) mas ai estava dando esse erro no boot:
Boot failure : No DEFAULT or UI configuration directive found!
Não estou conseguindo da boot galera!
E ai fui pesquisar e eu vi nesse site ( https://askubuntu.com/questions/329704/syslinux-no-default-or-ui-configuration-directive-found ) aqui que em alguns problema se resolve formatando o pendrive para fat16 sem ser só o fat para criar o pendrive botavel.
Mas como formato para fat16 no linux? Alguém fera ai pra ajudar?
Obrigado pela atenção.

# mkdosfs -F 16 /dev/xxx

Se for preciso instale o pacote necessario para usar os comandos:

sudo apt-get install dosfstools

umount /dev/sdX
mkfs.fat16 /dev/sdX

Deu erro mano:

alair@desktop:~$ sudo mkdosfs -F 16 /dev/sdc1
mkfs.fat 3.0.28 (2015-05-16)
WARNING: Not enough clusters for a 16 bit FAT! The filesystem will be
misinterpreted as having a 12 bit FAT without mount option "fat=16".
mkdosfs: Attempting to create a too large filesystem
alair@desktop:~$

Vou tentar aqui também himen3 e já falo se deu certo.

Recomendo você a formatar a 32b, é só trocar o 16 por 32.

Segui os passos e deu errado.

alair@desktop:~$ sudo apt-get install dosfstools
Lendo listas de pacotes... Pronto
Construindo árvore de dependências
Lendo informação de estado... Pronto
dosfstools is already the newest version (3.0.28-2ubuntu0.1).
0 pacotes atualizados, 0 pacotes novos instalados, 0 a serem removidos e 5 não atualizados.
alair@desktop:~$ sudo umount /dev/sdc1
alair@desktop:~$ sudo mkfs.fat16 /dev/sdc1
sudo: mkfs.fat16: comando não encontrado
alair@desktop:~$

Tenta ai entao

mkfs.vfat /dev/sdc1

Mas segundo esse site o problema do boot com o pendrive se resolve formatando pra fat16
https://askubuntu.com/questions/329704/syslinux-no-default-or-ui-configuration-directive-found

himen3 desse jeito que me passo deu certo pra formatar mas fica em fat16 com esse comando ? sudo mkfs.vfat /dev/sdc1

Amigo, se estiver usando o linux para criar um pendrive bootavel, use um comando do linux, simples e rápido.

Abra o terminal:

sudo dd if=~/Pasta/arquivo.iso of=/dev/sdc1 bs=4M && sync

Se usar o Windows, recomendo o UNetbootin

Vai funcionar, pois querendo ou não o 32b é um substituto do 16b.