Inicialização de programas

Ola amigos.
No Windows é facil configurar quais aplicativos eu quero que iniciem junto com o sistema, mas como faço isso no Linux? vale lembrar que uso Ubuntu

Edit:
Nossa... postei em pergunta errada...

é isso mesmo que o flaviocc falou, mas você pode também, salvar um arquivo .desktop , com +ou- esse conteúdo:

[Desktop Entry]
Version=1.0
Encoding=UTF-8
Name=Carregador do programa
Exec=programa
X-GNOME-Autostart-enabled=true

em /home/seunome/.config/autostart/, o que é a mesma coisa, mas dá pra fazer em modo "não-gráfico".

Vá em Sistema->Preferências->Sessões, daí é só clicar em "Novo", dar um nome para o seu programa e digitar o comando que será executado.

se for para escolher quais serviços serão iniciados ou não:

se for modo gráfico... instale o BUM
apt-get install bum

se for modo texto... instale o sysv-rc-conf
apt-get install sysv-rc-conf

# sysv-rc-conf

e marque ou desmarque em qual runlevel quer que inicie ou não...

lembrando que runlevel 5 é pra modo gráfico
e runlevel 2 e 3 para modo texto