programa WinSCP para ubuntu

Gostaria de um programa que fizesse upload de arquivos para o servidor linux centos
ja baixei o filezilla e não funcionou

tu pode usar os comandos scp e rsync
pra enviar de linux para linux

Gostaria de um programa

O próprio nautilus do ubuntu te permite transferir arquivos de pela gui.

No gerenciador de arquivos do Ubuntu, no menu vá em conectar ao servidor e escolha ssh. ou ainda, na barra de endereço do nautilus digite(pressione Crtl + L para ativar) :
ssh://USUARIO@IP-do-servidor

*Caso não funcione, instale o sshfs e tente novamente abrir no nautilus:

sudo apt-get install sshfs

Nesse caso ele tá direto pra porta 22 ? pois eu preciso de fazer esse mesmo procedimento mas apontando para outra porta

Bom dia amigo,
Pela opção "Conectar ao servidor" tem a opção de você colocar a porta. Direto pela "url" eu não sei como coloca.
Tente ai e retorne.

Att.
João Paulo