Arduino com Bluetooth e pySerial

tonnytg

Venho mostrar como controlar seu Arduino usando o Bluetooth Shield, não precisando de cabo USB para transferir ou receber
informações. No artigo como exemplo, monto um carrinho usando o Bluetooth como controle remoto.

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Por: Antonio Thomacelli em 15/11/2011 | Blog: http://www.tonnytg.com.br

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Finalizando e FAQ

Bom, com o que foi mostrado aqui, já deu para saber como funciona o Arduino com USB e Bluetooth.

Com certeza existem dúvidas, então nesta parte do artigo vou postar as que tive quando comecei a montar este projeto.

Eu tenho pouco tempo com o Arduino, umas 3 semanas no máximo, então caso tenha dito alguma besteira, comentem.

Para vocês terem ideia, nem no resistor eu sei olhar a resistência ainda. =D

No final disponibilizo um vídeo com o carrinho funcionando.

FAQ

1°) O que é Arduino?

- É um microcontrolador programável para realizar determinadas funções.

2°) O que são shields?

- São placas já prontas que encaixam no Arduino. O Bluetooth Shield mostrado no artigo é um exemplo.

3°) Dá para passar o código pelo Bluetooth?

- Então, fiquei horas 'batendo a cabeça' achando que era possível. Programar e enviar os dados via Bluetooth, existe um vídeo na internet que demonstra um cara fazendo isso apertando o reset ao mesmo tempo que ele enviou o upload. Mas não aconselho a fazer isso, pois o Arduino trabalha com bootloader e isso pode danificá-lo.

O correto é você programar, passar para o Arduino via USB e depois ativar o Bluetooth para alimentá-lo com as informações.

Exemplo: sincronizar ele com o celular e usá-lo como controle remoto. Existem muitos vídeos na internet sobre isso, até robôs sendo manipulados pelo controle do PS3.

4°) Onde compro?

- No Mercado Livre tem bastante coisa. Eu comprei a maioria dos itens por lá sem problemas, mas só com vendedores com pontos positivos.

Existe também a: http://brasilrobotics.blogspot.com/, onde fiz minha última compra que veio o Bluetooth Shield.

E tem a http://labdegaragem.com, ainda não comprei nada de lá, mas eles são revendedores autorizados.

Referências

Espero que gostem.

Dúvidas, críticas ou ideias, estamos aí.

Att.
Antonio Thomacelli ;D
linuxresort.blogspot.com

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Páginas do artigo

   1. Arduino open-hardware
   2. Criando o código
   3. Teclado como controle
   4. Sincronizando o Bluetooth
   5. Finalizando e FAQ

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Comentários

[1] Comentário enviado por rai3mb em 15/11/2011 - 06:48h

Muito bacana!!!
Tenho vontade de começar a mexer com Arduino, no momento, me falta só tempo e grana.

Parabéns pelo Artigo!

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[2] Comentário enviado por tonnytg em 15/11/2011 - 09:00h

Obrigado rai3mb pelo comentário.
Acho que o arduino e android ainda tem muito a oferecer para nosso mundo open-source e quem sabe isso não seja uma parceria para vermos robos dentro de casa ou deixar tudo automatizado hehe.

Postei algumas coisas no meu blogger sobre arduino e pyserial para monitorar a memória RAM do PC para quem quiser tá lá

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[3] Comentário enviado por tatuiano em 15/11/2011 - 11:13h

fiquei de boca aberta.rsrs
parabéns pelo artigo.rapaz você tem futuro.nota 11.

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[4] Comentário enviado por m4sk4r4 em 15/11/2011 - 11:44h

Muito bom!

Parabéns!!

E sobre esses motores que você usou, quanto custa um motor desses e onde comprar?
No total você gastou quanto para esse projeto?

Abraço,

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[5] Comentário enviado por tonnytg em 15/11/2011 - 12:45h

m4sk4r4, no arduino paguei 75 reais, bluetooth shield 105, nos dois motores 26. Existe arduino montados direto na protoboard que o custo cai bastante. Onde comprei foi na brasilrobotics.blogspot.com , sobre o bluetooth existe um chip menor por 60 reais no mercado livre tem ele.
Confere esse blogger mostra como fazer um arduino caseiro: http://leandron.wordpress.com/2010/02/12/arduino-na-protoboard-parte-1/

Total : 206 reais
Existem outros bloggers por ai bem mais detalhados, qualquer coisa tamo ai.

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[6] Comentário enviado por removido em 15/11/2011 - 16:55h

Este rapaz que fala e escreve de um jeito muito peculiar (vejam o vídeo recomendado), que trabalha numa mesa bagunçada (parece a casa do Dock no filme "De Volta para o Futuro), deu-me um trabalho danado na edição deste trabalho. Vocês não imaginam quanto! rs
E eu o fiz com todo o prazer.

Saibam que ele me causa orgulho!
Temos sorte de tê-lo no VOL demonstrando toda sua genialidade, criatividade e disposição em compartilhar.

Nosso gênio em robótica.

Parabéns Tonny!!!

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[7] Comentário enviado por tonnytg em 15/11/2011 - 18:38h

Haha peculiar para não dizer errado hehehe.
Realmente corrigir todas as páginas não deve ter sido fácil, mas esse é o nosso mundo open-source com a colaboração obrigado novamente. Lembra da epoca do screen com pinguin que fiz com o blender hehe foi para impressionar vocês é bom compartilhar mas também ter o reconhecimento de vcs. VLW izaias pelo suporte e somos todos irmãos aqui no VOL =D
Editei o comentário antigo tava meio esquisito xD

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[8] Comentário enviado por removido em 15/11/2011 - 19:57h

OK, quero ver seu próximo trabalho.

Muito interessante. E tudo isso movido com software livre.

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[9] Comentário enviado por Lisandro em 16/11/2011 - 08:46h

Muito Bom! Valeu pelo artigo e pelas referências.

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[10] Comentário enviado por tonnytg em 18/11/2011 - 14:19h

Postei um novo projeto do arduino, python e uma pitada de iptables.
Quem quiser conferir é uma boa idéia para administradores que não podem monitorar tudo ao mesmo tempo.

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[11] Comentário enviado por tonnytg em 22/11/2011 - 02:21h

Aproveitando, sexta-feira 14hs vo postar como controlar o linux usando arduino e controle remoto de tv.
Quem quiser já ter uma idéia postei uma PREVIEW lá visitem ai.

linuxresort.blogspot.com

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[12] Comentário enviado por ricardoolonca em 22/11/2011 - 16:05h

Artigo muito bem escrito. Parabéns!

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[13] Comentário enviado por tonnytg em 22/11/2011 - 16:08h

Haha vlw, o melhor é saber que estou contribuindo para o mundo open-source de alguma forma.
Estou mechendo com o arduino graças a uma palestra que assisti então espero motivar outros da mesma forma, divulgando o que somos capazes de realizar com o open-hardware.=D flw

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[14] Comentário enviado por tonnytg em 25/11/2011 - 11:56h

Postei sobre como controlar o linux com arduino usando controle remoto.

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[15] Comentário enviado por cleodalalio em 30/01/2012 - 14:31h

Pessoal,

vejam o site da EMPRETECNET, tem um kit com placa compativel duemilanove, placa rele, placa potenciometro, placa botao, placa reed, placa buzzer, placa sensor de luz, placa sensor de temperatura e outros componentes bem interessantes que possibilita uma serie de experimentos sem o uso de solda.

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[16] Comentário enviado por tonnytg em 30/01/2012 - 14:39h

O kit do controle remoto é muito bom.
Fiz um pequeno projeto usando praticamente as mesmas peças onde consegui abrir softwares no linux até desligar o PC usando um controle IR

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[17] Comentário enviado por sanusb em 17/10/2012 - 18:12h

É possível também utilizar um programa.ino para configuração automática com arduino da taxa de transmissão do modem bluetooth de 9600 para 19200 (mais rápido). O tutorial de os programas estão disponíveis no link: https://dl.dropbox.com/u/101922388/ModemBluetooth19200.zip e no link: https://dl.dropbox.com/u/101922388/sanusbee.zip

Ligações dos pinos arduino com o modem bluettoth:
modem--------Arduino
RX--------------- PINO 3
TX----------------PINO 2
GND---------------GND
VCC-----------------5V

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