Existem vários caracteres especiais que podemos adicionar ao prompt. Segue a lista de caracteres retirados da man page do Bash 2.04.

\a	o caractere ASCII para o sino do sistema (07)
\d	a data no formato "Dia da semana Mês Dia" (ex., "Qui Jan 18")
\e	o caractere ASCII esc (033)
\h	o hostname da máquina antes do 1º "."
\H	o hostname da máquina
\j	o número de processos atualmente gerenciados pelo shell
\l	o nome do dispositivo do terminal
\n	nova linha
\r	retorno do cursor
\s	o nome do shell
\t	data atual no formato de 24-horas HH:MM:SS
\T	data atual no formato de 12-horas HH:MM:SS
\	@ data atual no formato de 12-hour am/pm
\u	o nome do usuário atual
\v	a versão do bash (ex., 2.02)
\V	a liberação, versão + patchlevel (ex., 2.00.0)
\w	o diretório atual
\W	o nome base do diretório corrente
\	! o número no histórico do comando atual
\	# o número do comando desde que aberto o terminal
\	$ se o usuário tiver UID igual a 0, ou seja, o usuário atual é o root, aparecerá o caractere #, ou então $ para todos os outros usuários.
\nnn	o caractere correspondente ao número octal nnn
\	uma barra invertida
\	[ inicio de uma seqüência de caracteres que não serão mostrados na tela. ex. colocar cor nas letras)
\	] fim de uma seqüência de caracteres que não serão mostrados na tela.

Os caracteres \j e \l só foram inseridos a partir da versão 2.03 do Bash.

Continuando com os exemplos:

[vodooo@linux]$ PS1="\u@\h \W> "
vodooo@linux> ls
bin   mail
vodooo@linux>

Este é similar ao padrão da maioria das distribuições:

vodooo@linux> PS1="[\t][\u@\h:\w]\$ "
[13:53:10][vodooo@linux:~]$ ls
bin   mail
[13:53:15][vodooo@linux:~]$

Setando a variável PS1 permanentemente

Você notará que ao fechar o terminal ou após uma reinicialização do sistema o seu prompt voltará ao padrão da distribuição.

Isso acontece por que os arquivos de inicialização do Linux setam essa variável na inicialização, então o que temos que fazer e alterar esse arquivo para deixarmos essa variável como queremos.

Mas este arquivo nem sempre é o mesmo de uma distribuição para outra. Os arquivos mais comuns para que seja feita esta alteração são: /etc/profile, /etc/bashrc. ~/.bash_profile e /.bashrc.