Para copiar arquivos de uma máquina Windows ou Linux com um compartilhamento SMB via Samba, diretamente do console shell do Linux, use o smbclient, veja os exemplos abaixo:

Copiando da máquina Linux para uma máquina samba na rede com senha no compartilhamento de rede:

smbclient //IP_Windows/compartilhamento -U usuario --pass senha -c "put /caminho_local/arquivo caminho_destino\arquivo;"

Na prática, ficaria assim para copiar um arquivo da máquina Linux para a máquina 192.168.12.201 (Windows):

# smbclient //192.168.12.201/compartilha -U usuario --pass senha -c "put /etc/hosts teste_copia\hosts;"

Copiando da máquina Windows para a pasta atual da máquina Linux, como convidado sem senha:

smbclient //IP_Windows/compartilhamento -U guest --pass "" -c "get arquivo;"

Exemplo prático, para copiar o arquivo teste.txt para a pasta atual no Linux:

# smbclient //192.168.12.201/compartilha -U guest --pass "" -c "get teste.txt;"

Copiando da máquina Windows para uma pasta qualquer da máquina Linux, como convidado sem senha:

smbclient //IP_Windows/compartilhamento -U guest --pass "" -c "get arquivo /caminho_destino/arquivo;"

Exemplo prático:

# smbclient //192.168.254.219/dados -U guest --pass "" -c "get 00021203.ALT /root/Desktop/Altera6.sdf;"

Para finalizar, como alternativa para enviar a senha, pode-se colocá-la ao final da linha de comando, conforme exemplo abaixo, sem a necessidade do parâmetro --pass:

# smbclient //192.168.1.201/path -U usuario -c "get CliSiTef.ini;" senha_do_usuario

Boa sorte.
Gabriel Fernandes