Dica testada no Debian Jessie (LMDE).

Após remover o VirtualBox dos repositórios e instalar o VirtualBox de:

• Linux_Downloads - Oracle VM VirtualBox

Também instalei o Extension Pack:

• Oracle VM VirtualBox - Downloads | Extension Pack

Basta clicar duas vezes, com o VirtualBox aberto. Por fim, adicionei o usuário ao vboxusers. Refiz login no sistema e então os dispositivos USB do host apareceram na máquina virtual. Abraço!