Instale o pacote vlan:

sudo apt update && sudo apt install vlan

Carregue o módulo do kernel que implementa o suporte a VLAN, o padrão IEEE 802.1Q:

sudo modprobe 8021q

Crie a interface da VLAN, indicando o interface real e o id da VLAN, conforme exemplo abaixo, para interface enp0s3 e VLAN com o id 10:

sudo vconfig add enp0s3 10

Caso utilize ip estático para a interface virtual, o defina com:

sudo ip addr add 10.0.0.1/24 dev enp0s3.10

"Suba" o link da interface:

sudo ip link set up enp0s3.10

Tornando as configurações permanentes:

Adicione o módulo 8021q ao arquivo /etc/modules-load.d/modules.conf:

sudo su -c 'echo "8021q" >> /etc/modules-load.d/modules.conf'

Crie um arquivo de configuração para a interface virtual em /etc/network/interfaces.d/<INTERFACE>.

Exemplo para configuração para ip estático. Arquivo /etc/network/interfaces.d/enp0s3.10:


Observações:

• Atenção! Além do id da VLAN, para o nome da sua interface "real", a do exemplo é enp0s3, mas em seus ambientes pode ser diferente.
• Na versão 16.04 do Ubuntu, o init padrão é o systemd, e as interfaces de rede não seguem mais a nomenclatura "tradicional" ethX. Passando a usar a "nomenclatura de interface com nomes previsíveis", onde o nome da interface de rede leva em consideração dados como o modulo, posição no barramento e mesmo o endereço MAC(Entre outros).

Para maiores informações, consultem:

• https://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd/PredictableNetworkInterfaceNames/

Fonte: Adaptado da wiki do Ubuntu, que na data da confecção desta dica ainda não estava atualizada: https://wiki.ubuntu.com/vlan