Testando se uma variável é número em shell script

Como é sabido, não existe tipagem de variáveis em shell script. Então como fazer para testar se uma variável é número? Uma das soluções é usar expressões regulares.

variavel="20"

re='^[0-9]+$'
if [[ $variavel =~ $re ]]
then
    echo "$variavel é um número inteiro"
fi

Se desejar comparar números reais (pontos flutuantes), altere a expressão regular para:

re='^[0-9]+([.][0-9]+)?$'

E se quiser incluir números com sinais de positivo e negativo:

re='^[+_]?[0-9]+([.][0-9]+)?$'

Fonte: linux - How do I test if a variable is a number in Bash? - Stack Overflow