Se você tem um gravador configurado para sua máquina funcionando e não quer digitar aqueles argumentos gigantescos do cdrecord (não são tão gigantescos assim), você pode utilizar o dd:

# dd if=/dev/cdrom of=imagem.iso

O parâmetro if (input file) especifica o arquivo de entrada (no caso, o drive de cdrom, isso se o link /dev/cdrom aponta para seu dispositivo). O parâmetro of (output file) especifica o arquivo de saída (no caso, um arquivo de nome imagem.iso na pasta de onde eu rodei o programa).

ATENÇÃO: Ter uma extensão .iso não garante que o arquivo seja uma imagem. Ele será uma imagem porque o dd faz uma cópia exata do conteúdo do arquivo de entrada. Como o arquivo de entrada é um CD, gravado com o sistema de arquivos iso9660, o arquivo de saída será uma imagem .iso. Você pode nomear a imagem com qualquer nome, mas dê preferência à extensões de imagem, tipo .raw, .iso.

Agora que você gerou a imagem, grave um CD com o mesmo comando, trocando os argumentos:

# dd if=imagem.iso of=/dev/cdrom

(se seu cdrom for um gravador de CD, óbvio, se você tiver colocado um CD vazio na gravadora)

Esse comando é bom para reproduzir cópias fiéis de CDs. Caso não queira arriscar gravando com o comando dd, utilize o cdrecord, mas a imagem pode ser feita tranquilamente com o dd.