Como "controlar" o meu Android pelo Ubuntu 13.04 ?

Olá, eu gostaria de uma programa para controlar o meu Android pelo Ubuntu, achei varios sites que ensinam a como passar arquivos, mas eu quero controlar mesmo, alguma dica ?

Conheco o airdroid, ele faz algumas coisas via wifi, trasnferencia de arquivos, gerenciamento de apps, controla a camera e outras coisas.