Liberar porta UDP no android e debian

Preciso enviar e receber pacotes entre um celular android e um computador debian por UDP, já tenho tudo certo para enviar, o que ainda não sei é como liberar a porta, tenho que liberar no roteador e também no iptables? ou só no roteador? e no android? não faço ideia no android. como faria isso?

Acho que consegui aqui, para comunicação local não precisa abrir portas, e se não tiver nenhuma regra no firewall tudo irá ocorrer bem normalmente sem ter que liberar nada.