Inverter fila - Recursividade

Pessoal queria uma ajuda para implementar uma função para inverter uma fila.

E deve-se usar as funções do arquivo pilha.h que tem as seguintes funções

Pilha.h

Pilha* cria(void);
void push (Pilha*p, float v);
float pop (Pilha* p);
int vazia (Pilha* p);
void libera (Pilha* p);

Segue o que consegui implementar

http://pastebin.com/DWxeMHfk

E deve-se fazer a função de inverter lista com recursividade.

Alguém poderia me ajudar?