Parsing HTML

olá pessoal procurando sobre bibliotecas para fazer parsing de HTML encontrei a libxml, http://xmlsoft.org/html/libxml-HTMLparser.html, porém não tem nenhum exemplo de como usar as funções para parsing de HTML, no site só tem exemplos para XML e estou um pouco confuso...por acaso alguêm aqui tem algum material a respeito e seja com esta lib ou não?

Obrigado