Rodando script automático na inicialização do linux pelo pront de comando

Preciso iniciar o serviço do Bfgminer junto com a inicialização do sistema operacional (Noobs). Porém não inicia o Script.
O Arquivo executa no Terminal, iniciando o serviço do Bfgminer. Script " executaPi.sh" que esta na pasta /etc/init.d com as permissões de root. Todas com chmod 777.
E ja foi feito tbm o update-rc.d script defaults

No terminal executa normal.
Mas não inicia junto com o SO.
Alguém pode me AJUDAR ????.

Boa Noite, escreva o script ou comando dentro do arquivo rc.local
Arquivo esta localizado neste caminho abaixo.

/etc/rc.local 

boa sorte.
--
Bruno Thomaz

adicione os comandos em ~/.bashrc