robocode

Olá amigos do VOL! É o seguinte, Na faculdade vai haver um campeonato de robocode. eu tô querendo incluir no meu robô um método que faça uma varredura na arena e diferencie os robôs do meu grupo e ataque apenas os não que não sejam desse grupo. até que só restem robôs do meu grupo, aí é cada um por si. Se alguém puder me ajudar desde já agradeço. valeu.

Pessoal segue abaixo o código do meu robô.
É nesse que eu quero colocar o método acima citado.
valeu.

package iesp;



import robocode.HitRobotEvent;

import robocode.Robot;

import robocode.ScannedRobotEvent;

import robocode.HitByBulletEvent;

import robocode.*;

import java.awt.*;



public class Wellington extends Robot{

	



   public void run() {

	  //Definem as cores do robô	

      setBodyColor(Color.black);

	  setGunColor(Color.black);

	  setRadarColor(Color.red);

	  setScanColor(Color.red);

	  //setBulletColor(Color.writh);



 

	  while(true){	

	     turnRadarRight(360);

	     ahead(100);

	     turnGunRight(360);

	     back(100);

       	 



	  }



   }





   //Detecta os outros robôs

   public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {

      double max = 100;

	 

	

	  //Faz um controle da energia que é gasta no que diz 

	  //respeito à potência do tiro

      if(e.getEnergy() < max){

         max = e.getEnergy();

         miraCanhao(e.getBearing(), max, getEnergy());

      }else if(e.getEnergy() >= max){

         max = e.getEnergy();

         miraCanhao(e.getBearing(), max, getEnergy());

      }else if(getOthers() == 1){

         max = e.getEnergy();

         miraCanhao(e.getBearing(), max, getEnergy());

      }

    }



    //quando o seu robo colide com outro robo

    public void onHitRobot(HitRobotEvent e) {

	   tiroFatal(e.getBearing(), e.getEnergy(), getEnergy());	

	

    }





    //Quando seu roboô leva um tiro

    public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) { 

	   turnLeft(90);

	   back(100); 

    }



    //Fornece as coordenadas para o ajuste do canhão.

    public void miraCanhao(double PosIni, double energiaIni, double minhaEnergia) {



       double Distancia = PosIni;

	   double Coordenadas = getHeading() + PosIni - getGunHeading();

	   double PontoQuarenta = (energiaIni / 4) + .1;



	   if (!(Coordenadas > -180 && Coordenadas <= 180)) {

	      while (Coordenadas <= -180) {

		     Coordenadas += 360;

		  }

		  while (Coordenadas > 180) {

		     Coordenadas -= 360;

		  }

	   }



	   turnGunRight(Coordenadas);



		

	   if (Distancia > 200 || minhaEnergia < 15 || energiaIni > minhaEnergia){

          fire(1);

       } else if (Distancia > 50 ) {

          fire(2);

       } else {

          fire(PontoQuarenta);

       }





   }



   //É chamado quando o robô bate na parede,

   public void onHitWall(HitWallEvent e) {

      turnLeft(90);

      ahead(200);

   }





   //Dança da vitória

   public void onWin(WinEvent e) {	

      turnRight(72000);

   }



   public void tiroFatal(double PosIni, double energiaIni, double minhaEnergia) {



      double Distancia = PosIni;

	  double Coordenadas = getHeading() + PosIni - getGunHeading();

	  double PontoQuarenta = (energiaIni / 4) + .1;



	  if (!(Coordenadas > -180 && Coordenadas <= 180)) {

	     while (Coordenadas <= -180) {

	        Coordenadas += 360;

		 }

		 while (Coordenadas > 180) {

	        Coordenadas -= 360;

	     }

	  }



	  turnGunRight(Coordenadas);

	  fire(PontoQuarenta);

       

   }

			



}