Ubuntu - Iniciar Psensor com sistema [RESOLVIDO]

Ola !

Alguem ai sabe com faz para colocar o Psensor para iniciar com o sistema.

Ja tentei utilizando " update-rc.d psensor default" no /etc/init.d mas ele retorna a seguinte mensagem
"usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
update-rc.d [-n] [-f] <basename> defaults
update-rc.d [-n] <basename> disable|enable [S|2|3|4|5]
-n: not really
-f: force

The disable|enable API is not stable and might change in the future."

Obs. Queria fazer tudo pelo terminal.