Reconhecer impressora [RESOLVIDO]

Olá
O meu cenário:
Tem um computador com Lubuntu instalado.
Nele tem uma impressora ligado pelo cabo USB
Agora instalei um outro Pc com Lubuntu e quero que ele mande conteúdo para a impressora.os PCs estão ligados na mesma rede
Realmente estou sem ponto de partida
Preciso instalar alguma coisa nas impressoras?
Alguma linha de código?.sou iniciante, porém o trabalho é para empresa .
Muito obrigado

instala o CUPS em ambos para começar

Instalei o cups

https://askubuntu.com/questions/970191/how-to-install-a-printer-in-lubuntu-17-10-with-lxqt

não tenho rede aqui com lubuntu para te ajudar mas, o procedimento é o seguinte : instalar a impressora como compartilhada no micro aonde ela está ligada e depois instalar impressora de rede no outro