Conexão remota Ubuntu e Ubuntu Server

Quero me conectar remotamente e controlar toda a interface de um Servidor pela minha casa, eu uso ubuntu e o servidor é ubuntu server. As conexões são distintas, já que o servidor fica em outra cidade.
Eu consigo? Utilizando quais softwares ?
Obs: A conexão do server é restrita, é compartilhada no prédio inteiro e precisa de login e senha dentro do navegador pra usar a internet..

olha isto depende muito de como quer fazer o acesso

modo texto; ssh
gráfico; vnc, freenx, team viewer

ai se estiver usando um roteador tem que fazer redirecionamento de porta para o servidor exceto team viewer, ao acessar um servidor de fora procure alterar a porta padrão, não libere acesso ao root, isto ajuda segurança.