Vpn e Ip publico

Olá pessoal tenho a seguinta estrutura: 2 filiais com firewall linux
(adsl-setup,squid e iptable) configurado e rodando, velox de 1mb e
servidor com base de dados Microsost SQL2000 na intranet.

Tenho que fazer um acesso entre as filiais utilizando um recursos que possibilite a
interligação dos servidores, mais o ip que é distribuido na internet é publico
e dinamico, dificultando assim o uso da vpn, "se estiver errado me corrijam",
pesquisando verifique que existe um recurso chamado no-ip, quando tento verificar na internet o IP publico do servidor SQL2000 o ip usado é classe C , em qualquer estação que eu verificar na web é o mesmo endereço, .

Que tipo de recursos posso utilizar para resolver meu problema, alguma modificação deve ser feita no firewall?

(lembrando que este firewall não é administrado min)

Brother você está utilizando IP dinâmico e isso indica que seu IP a cada ciclo de mudança da sua operadora será trocado.Aconselho que faço um registro de DNS junto ao www.No-IP.com para que utilize um nome de dominío ao invés do IP que fica mudando a cada ciclo.
Agora referente a VPN tecnicamente nada impede de funcionar via IP dinâmico porque no túnel virtual router conversa com router ,logo terá que liberar uma porta especifica em seu router e posteriormente liberando através de regras no teu Firewall a porta a ser liberada será a porta 5000 e a 1723.
E terminando com relação ao seu IP interno ,ele é válido somente em sua rede interna,logo na internet ou rede pública ele não será reconhecido ,neste ponto que o serviço de NAT que é traduz um endereço em endereço válido na WEB que todos os roteadores de um backbone possam enxergar.

Boa sorte!