como acessar remotamente outros PCs atraves do Linux?

ola pessoal no windows tem uma ferramenta chamada remote desktop, que permite controlar remotamente outros PCs. o Linux tem algum equivalente?

tem sim via ssh
mas caso tenha ambiente gráfico no linux tu podes instalar o xrdp

https://www.vivaolinux.com.br/artigo/Acesso-remoto-entre-GNULinux-e-Windows

e da para entrar em um PC que esteja da internet? como uma VPS?

Rdesktop
https://www.rdesktop.org/

TigerVNC
https://tigervnc.org/

TeamViewer
https://www.teamviewer.com/pt-br/

testei o rdesktop e o freerdp, nao esta abrindo!
instalei o xrdp na maquina de casa e no servidor e nada!

erichdg@ubuntu32:~$ rdesktop ip_do_servidor:
Autoselected keyboard map pt-br
ERROR: ip_do_servidor: unable to connect
erichdg@ubuntu32:~$ xfreerdp -g 900+600 -u root ip_do_servidor
WARNING: Using deprecated command-line interface!
-g 900+600 -> /size:900+600 or /w:1024 /h:768
-u root -> /u:root
ip_do_servidor -> /v:ip_do_servidor
unable to connect to ip_do_servidor:3389
Error: protocol security negotiation or connection failure
erichdg@ubuntu32:~$

o putty funciona! mas quero uma interface grafica.

No servidor tem ambiente gráfico ?

com ambiente grafico:
teamviwer, tanto faz de linux-linux, windowns-linux, linux-windows ou windows-windows... eh o mais facil...

Sem ambiente grafico no linux:
utilize o ssh, linux-linux, Windows ... (p/ Windows-linux utilize o putty)

agora não sei qual programa usar pra fazer acesso linux-windows...

através do putty instalei o mate e o lightdm pensei que isto garantisse que a area grafica subisse.
apt-get install mate
apt-get install lightdm

Anydesk, utilizo varias vezes, é bom e prático.

a VPS entregou um linux sem area grafica, ja sabia que seria assim entao atualisei o sistema e tentei instalar o mate .
mas parece que nao deu certo. nao sei o porque.

porque o xfreerdp da erro de negociação de segurança de protocolo ou falha de conexão?

instalei o remmina e ele mostra esta mensagem;
Não foi possível conectar-se ao servidor RDP numero_do servidor