vpn com o no-ip

bom pessoal estou uma grande duvida em relaçao a uma vpn com o no-ip. é o seguinte a matriz o link é adls e a filial também é adsl. estou querendo interligar as duas redes mais estou se rolando nas configuraçoes.
queria perdir a vocés um tutorial de configuraçao da vpn com o no-ip. a distribuiçao que estou usando é a debian 5.0;
ficarei grato a ajudar.