Impressora !!

Eu tenho varias maquinas em rede !! e tenho varios S.O, pois estou implantando linux em tudo, uso Win XP, Suse, e Conectiva 9 e 10, e tenho uma impressora Hp ligada a maquina com windows na porta USB001 tem como eu fazer o linux enxergar a impressora ???
OBS: eu uso o KDE 3.4 em todos os S.O.
Grato desde ja.
Emerson