Controlar velocidade do fan no mint

Gostaria de controlar a velocidade do fan. Tenho instalado o lm-sensors, com ele é possivel fazer esse controle?

segue comando no terminal para ver info do sensors

kleber@magneto ~ $ sensors
radeon-pci-0100
Adapter: PCI adapter
temp1: N/A (crit = +120.0°C, hyst = +90.0°C)

dell_smm-virtual-0
Adapter: Virtual device
fan1: 4500 RPM

coretemp-isa-0000
Adapter: ISA adapter
Physical id 0: +50.0°C (high = +87.0°C, crit = +105.0°C)
Core 0: +44.0°C (high = +87.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1: +50.0°C (high = +87.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2: +46.0°C (high = +87.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3: +43.0°C (high = +87.0°C, crit = +105.0°C)

Gostaria de controlar a velocidade baseado na temperatura, ex:
>0 < 30 fan1: 500 RPM
>=30 < 50 fan1: 2000 RPM
>=50 < 60 fan1: 3300 RPM
>=60 fan1: 4800 RPM

como fazer isso e feito como voltar ao automático?

tem um tal de "pwmconfig" que dizem q faz isso ( ou quase isso ) .. só não sei como funciona a parada .. da uma fuçada no google .
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" Nem sempre é amigo aquele que te tira do buraco !!! ( Saddam Hussein )"