Executar um Shell Script quando conectar pendrive

Boa tarde pessoal!
Estou tentando executar uma regra quando eu conecto um pendrive para verificar alguns requisitos de segurança, porém sem sucesso!

Tentei algo com Udev, com essas e outras variações, mas sem sucesso:
ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="****", ATTRS{idProduct}=="****", RUN+="/usr/local/verifica.sh"
ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="****", SYSFS{idProduct}=="****", RUN+="/usr/local//verifica.sh"

Também tentei:
ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="****", ATTRS{idProduct}=="****", RUN="/bin/bash -c '/usr/local//verifica.sh'"

oa noite fidelisanderson.
Veja se ajuda:
https://cleitonbueno.com/linux-o-poderoso-udev/


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Importante: lynx --dump goo.gl/a9KeFc|sed -nr '/^[ ]+Se/,/dou.$/p'
Att.: Marcelo Oliver
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Nota de esclarecimento:
O comando: lynx --dump goo.gl/a9KeFc|sed -nr '/^[ ]+Se/,/dou.$/p',
faz parte da minha assinatura.
O qual, "filtra" a página: "https://www.vivaolinux.com.br/termos-de-uso/";,
Mostrando o seguinte:

Se você sanou sua dúvida ou resolveu um problema a partir de um
tópico criado, é extremamente recomendável que acesse o tópico e
marque-o como "RESOLVIDO". E mais recomendável ainda que você eleja
como melhor resposta a que mais lhe ajudou.

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@msoliver, já li e tentei o exemplo dele também! Não obtive qualquer sucesso.

Faltou dizer que eu uso Ubuntu 20.

Tente com Systemd-udev




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"Falar é fácil, me mostre o código." - Linus Torvalds
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Verifiquei que o script precisava ser liberado no /etc/sudoers com a seguinte regra

ALL ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/local/verifica.sh