PRECISO DE AJUDA AMIGOS !!!

Oie Boa tarde trabalho em uma empresa e eles estao mudando o sistema operacional WINDOWS XP para o UBUNTU 13, e impressoras PCL compartilhadas gostaria de saber qual o comando que eu uso para enviar arquivos de uma maquina para essa impressora desde já agradeço a voces amigos !!!

tudo podes configurar a impressora no cups

Gostaria de saber o comando que uso no shell para acessar essa impressora

Amigo abra um terminal e tente digitar system-config-printer
dentro deste menu da para configurar eu acho
espero ter ajudado