Substituindo o comando delay() por uma pausa real
Usar o comando delay() nem sempre é a melhor opção, leia o que os autores dizem a respeito desta função em:
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/
Por isso escrevi uma alternativa com base na função millis() para realmente obtermos as pausas; Isso é muito útil em robótica!
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/
Por isso escrevi uma alternativa com base na função millis() para realmente obtermos as pausas; Isso é muito útil em robótica!
Descrição
Usar o comando delay() nem sempre é a melhor opção, leia o que os autores dizem a respeito desta função em:
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/
Por isso escrevi uma alternativa com base na função millis() para realmente obtermos as pausas; Isso é muito útil em robótica!
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/
Por isso escrevi uma alternativa com base na função millis() para realmente obtermos as pausas; Isso é muito útil em robótica!
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
unsigned long pausa(int tempo){
unsigned long Tatual = 0;
Tatual = millis();
while(millis() < Tatual + tempo){
//Tempo em ms.
}
}
void loop() {
Serial.println("Olá mundo!");
pausa(1000); //Tempo em milisegundos
}