Agora que temos as ferramentas necessárias instaladas, vamos programar. Programar microcontroladores não é complicado, é trabalhoso. Gasta-se muito tempo lendo manuais para saber como "setar os bits" para as coisa funcionarem. No compilador, temos um header (arquivo .h) que define constantes que são mapas para o endereço de memória das portas dos seu microcontrolador. Então para ativar todos os 8 bits da porta D do seu PIC, basta colocar:

No exemplo acima usei notação em binário, hexadecimal e decimal. Todas tem o mesmo efeito. Use a que achar mais fácil. PORTD é uma constante que aponta para o endereço de memória da porta D. Para ativar apenas o terceiro bit da porta D, usa-se:

O nome de todas as constantes estão dentro do diretório "include" de onde instalamos o PICC Lite, no arquivo pic1687x.h, que é o usado para PIC16F877. Segue um "alô mundo" que alterna os estados de ligado e desligado de 2 bits da porta A:

Comentários:

Você deve estar achando estranho que não usei o header pic1687x.h (linha 1) no include. O certo é usarmos apenas o pic.h e passarmos qual microcontrolador usamos como parâmetro do compilador. Isto deixa nosso código portável, desde que o microcontrolador suporte os recursos usados no código. Normalmente quanto menor o número do PIC, menos recursos ele tem. Um código para PIC16F84 deve compilar para PIC16F877.

Watchdog é um recurso do PIC para ele resetar no caso de travamento. É um contador que deve ser zerado regularmente. Quando isto não ocorre (em caso de travamento), o contador estoura e ocorre um reset. Como nosso programa é muito pequeno, podemos desabilitar o Watchdog (linha 12).

Na linha 17 configuramos o registrador TRISA como 0 (decimal). Isto equivale a colocarmos todos os 8 bits desta porta como 0. Esta porta quando zerada, indica que a porta A é uma porta de saída, então podemos alterar seus valores. Quando ela é de entrada, só pode ser alterada por um mecanismo externo.

Observe que o programa roda dentro de um loop infinito (linha 19). É assim mesmo que funciona. O programa nunca deve chegar ao fim, senão espere o inesperado. Nosso código fica alternando os estados dos bits 0 e 1 da porta A eternamente. Nestas portas poderiam estar ligados LEDs que ficariam piscando.